一、步进电机选型的步骤与方法

1、 步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

2、 步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。

3、 步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

4、 步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。

5、 针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

6、 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

7、 如有必要最好与厂家的技术工程师进一步沟通与确认型号。

二、如何选择伺服电机

当选择产品时，它的质量和售后服务一般都是我选择的标准，还有一个重点是这款产品是否是自己想要的，适合自己的伺服电机厂家每一型号电机的规格项内都有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量之间必然有相关的关系，选用电机的输出转矩也会越高。

所以，不仅机构重量会影响电机的选择，运动条件也会改变电机的选择。惯性量越大，需要的加速和减速转矩越大，加速和减速时间越短，对电机的输出转矩也越大。

选择厂家的伺服电机规格时，按以下步骤进行。

(1)确定一些需要的基本参数。

(2)根据负载惯量和电机惯量选择合适的假选择电机规格。

(3)结合初始选择的电机惯量和负载惯量，计算出加速转矩和减速转矩。

(4)根据负载重量、配置方式、摩擦系数、运转效率来计算负载转矩。

(5)根据运行条件要求，选择适当的负荷惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。

(6)根据负载转矩、加速转矩、减速力矩和保持力矩计算出连续瞬时转矩。

(7)要清楚载荷机构对运动条件的要求，如：加/减速速度、机构重量、机构移动方式等。

(8)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩和负载转矩;如果不符合要求，则必须选择其它型号进行计算验证直到符合要求。

(9)初选电动机的额定转矩必须大于连续的瞬时转矩，如果不符合要求，必须选择其它型号的计算来验证直到符合要求。